MEdical Robotic


Dieser Roboter wurde von uns entwickelt, um medizinische Nägel zu beschichten. Dabei werden die Nägel über eine spezielle Aufnahme fixiert. Diese kann mit den Nägeln zusammen sterilisiert werden. Durch einen Vertikalantrieb und zwei Rotationsachsen können das Medium, in welche die Nägel getaucht werden, sowie die Nägel selbst in Rotation versetzt werden.

Die Steuerung ermöglicht, dass der Roboter ohne PC betrieben wird. Lediglich zur Änderung der Software wird ein PC benötigt. Dabei können verschiedene Parameter wie Anhaltezeiten, Rotationsgeschwindigkeiten und Verfahrwege definiert werden.